Паллетайзер — это устройство, специально разработанное для автоматической укладки на поддоны стальной продукции (например, стальных листов, стальных труб, стальных профилей и т. д.). Его основная рабочая цель — укладывать стальную продукцию на поддоны или другие погрузочные устройства заранее определенным образом (например, аккуратной укладкой, определенными схемами расположения), облегчая хранение, транспортировку и последующую обработку стали.
Электромагнитная присоска: Для плоских стальных изделий, таких как стальные пластины, обычно используется электромагнитная присоска. В нем используется электромагнитный принцип. При подаче питания он генерирует сильную магнитную силу, адсорбирующую сталь, что позволяет ему эффективно захватывать относительно тяжелые стальные пластины. Например, на крупных предприятиях по обработке стальных листов электромагнитная присоска может стабильно захватывать стальные пластины толщиной от нескольких миллиметров до нескольких десятков миллиметров. Его сила всасывания способна выдержать вес стальных пластин весом в несколько тонн. Кроме того, силу всасывания электромагнитной присоски можно контролировать, регулируя ток для адаптации к стальным пластинам различного веса и размера.
Цепной конвейерный механизм: Этот тип конвейерного механизма подходит для более тяжелых стальных изделий, таких как сталь большого сечения. Он транспортирует сталь посредством движения цепи. Цепь обычно изготавливается из высокопрочной легированной стали и может выдерживать большой вес и трение. Кроме того, механизм цепного конвейера может быть настроен на различные скорости транспортировки, необходимые для соответствия рабочему ритму укладчика.
Роликовый конвейерный механизм: Для стальных изделий с относительно плоскими поверхностями, таких как стальные пластины и цилиндрические стальные трубы, роликовый конвейер является отличным выбором. Он состоит из ряда параллельных роликов. Стальная продукция размещается на роликах, а вращение роликов осуществляет транспортировку стали. Преимуществами роликового конвейерного механизма являются низкое трение, высокая скорость транспортировки и простота соединения с другим производственным оборудованием или складскими помещениями. Например, в цехе по производству стальных листов механизм роликового конвейера может напрямую транспортировать разрезанные стальные листы к месту захвата укладчика на поддоны.
Система управления
Система управления укладчиком поддонов в сталелитейной промышленности обычно основана на ПЛК (программируемом логическом контроллере) или системе числового программного управления (ЧПУ). Система ПЛК может точно контролировать последовательность действий, скорость и положение каждого компонента паллетайзера. Операторы могут устанавливать такие параметры, как схема укладки на поддоны (например, прямоугольная схема, шахматная схема и т. д.), количество стали на слой и количество слоев укладки посредством программирования. Например, в процессе укладки стальных профилей на поддоны система ПЛК может точно рассчитать положение штабелирования каждого куска стального профиля в соответствии с его длиной, шириной и требованиями к укладке на поддоны, обеспечивая аккуратность и стабильность укладки на поддоны. В то же время система управления может связываться и взаимодействовать с другим оборудованием на линии по производству стали для реализации автоматизации всего производственного процесса.
Характеристики рабочего процесса
Подача стали: Сталь поступает в рабочую зону укладчика с производственной линии (например, линии по производству стального проката, линии по производству стальных труб и т. д.) через систему транспортировки. В процессе подачи датчики распознают такую информацию, как размер, форма, положение и скорость стали, и передают эту информацию в систему управления. Например, когда стальная труба попадает в рабочую зону паллетайзера, фотоэлектрический датчик обнаруживает ее прибытие и отправляет сигнал в систему управления. Затем система управления будет контролировать скорость системы транспортировки в соответствии с сигналом, чтобы гарантировать, что стальная труба войдет в положение захвата с соответствующей скоростью.
Стальной захват и позиционирование: В зависимости от типа стали захватное устройство захватывает сталь по команде системы управления. В процессе захвата система управления будет точно настраивать захватное устройство в соответствии с информацией о положении стали, полученной от датчиков, чтобы обеспечить точный захват. Например, когда электромагнитная присоска захватывает стальную пластину, датчик положения определяет расстояние и относительное положение между присоской и стальной пластиной. Система управления отрегулирует положение присоски, чтобы она могла точно всасываться в центре стальной пластины или в заданных точках захвата.
Паллетирование и штабелирование: Захваченная сталь транспортируется в назначенное место над поддоном для штабелирования. В процессе штабелирования система управления будет работать строго в соответствии с заданной схемой паллетирования. В сталелитейной промышленности из-за большого веса стали обычно применяется относительно стабильная схема укладки на поддоны, например прямоугольная схема. В прямоугольном узоре сталь аккуратно расположена рядами и столбцами. Расстояние между каждой строкой и столбцом можно установить в зависимости от размера стали и размера поддона. Например, при укладке стальных листов на поддоны система управления будет управлять роботизированной рукой, чтобы укладывать стальные листы один за другим на поддон по прямоугольной схеме, обеспечивая плоскостность и выравнивание между каждым слоем стальных листов для повышения устойчивости штабеля. .
Обработка поддонов: После укладки слоя стали поддон будет перемещаться в соответствии с инструкциями системы управления (например, через устройство транспортировки поддонов), чтобы подготовиться к укладке следующего слоя стали. Некоторые паллетайзеры также могут автоматически заменять поддоны. Когда поддон полностью сложен, его транспортируют в назначенную зону хранения или транспортировки, и в то же время новый поддон будет введен для следующего раунда укладки на поддоны.
Сценарии применения и преимущества
Сценарии применения
Предприятия по обработке стальных листов: используется для укладки на поддоны нарезанных стальных листов в соответствии с размером и количеством, необходимыми клиентам, что облегчает продажу и транспортировку стальных листов. Например, на предприятии по производству строительного стального листа паллетировщик может укладывать на поддоны стальные листы различной толщины и характеристик. Количество стальных пластин на каждом поддоне и схема их расположения соответствуют строительным требованиям строительных предприятий.
Предприятия по производству стальных труб: На заключительном этапе производства стальных труб паллетизатор может укладывать готовые стальные трубы на поддоны в соответствии с определенной длиной, диаметром и количеством. Это очень важно для управления складированием и пакетной транспортировки стальных труб. Например, на предприятии по производству нефтепроводов после того, как паллетизатор уложил стальные трубы на поддоны, удобно использовать вилочный погрузчик для перемещения поддонов на склад или транспортные средства.
Производители секционных сталей: Для различных типов стальных профилей (таких как двутавровые балки, швеллеры и т. д.) укладчик может аккуратно укладывать их на поддоны, что облегчает хранение и последующую обработку стальных профилей. Например, на предприятии по производству стальных конструкций укладчик стальных профилей может укладывать стальной профиль в соответствии с требованиями технологического заказа и напрямую поставлять его на производственную линию, уменьшая рабочую нагрузку по ручной обработке и сортировке.
Преимущества
Повышенная эффективность: Паллетайзер в сталелитейной промышленности может выполнять операции по укладке на поддоны быстро и непрерывно, что значительно увеличивает скорость укладки стали. По сравнению с ручной паллетизацией ее эффективность может быть увеличена в несколько и даже десятки раз. Например, на крупном заводе по производству стальных листов ручная паллетизация может выполнить задачу укладки только нескольких тонн стальных листов в час, в то время как паллетизатор может выполнить укладку десятков или даже сотен тонн стали. тарелок в час.
Гарантия качества: Паллетайзер может обеспечить точность и стабильность укладки стали на поддоны. Благодаря большому весу и правильной форме стали, благодаря точной системе управления и соответствующим захватным и транспортирующим устройствам, укладчик может аккуратно укладывать сталь на поддон, избегая таких проблем, как неравномерное размещение и нестабильная укладка, которые могут возникнуть при ручной укладке на поддоны. Например, в процессе укладки стальных труб на поддоны укладчик может поддерживать каждый слой стальных труб в горизонтальном положении и выравнивать их друг относительно друга, улучшая качество штабеля.
Снижение затрат: С одной стороны, это снижает трудозатраты. В трудоемких и относительно суровых условиях паллетирования стали использование паллетайзера может значительно снизить трудоемкость. С другой стороны, это снижает потери стали в процессе паллетирования. Благодаря точной работе паллетайзера снижается ущерб стали от столкновений, падений и т.п., тем самым снижаются потери предприятия.
如何选择适合钢材行业的
